Yoga kent vele vormen en asana's die worden beschreven in diverse boeken zoals Yoga Dipika, Ashtanga Yoga Oefenboek, Autobiografie van een Yogi, Yoga Sutra's van Patanjali en meer.
In het Asthanga Yoga Oefenhandboek van David Swenson zijn de verschillende yoga oefeningen helder beschreven, met veel foto’s van de asana's. Het boek geeft een gedetailleerde uitleg van alle Asthanga asana houdingen, kernpunten en ademhaling. Een prettig boek voor beginners en gevorderden.
De Yoga-Sutras van Patanjali
De Yoga-Sutras van Patanjali is het meest gezaghebbende en bruikbare boek voor de yoga-beoefenaar.
Het boek bestaat uit vier delen:
Het eerste deel houdt zich bezig met de algemene aard van yoga en zijn techniek oftewel met de vraag "Wat is yoga?".
Het tweede deel houdt zich bezig met de filosfie van de klesha's oftwel op de vraag "Waarom moet iemand eigenlijk yoga beoefenen" en met de eerste vijf oefeningen van de yoga-techniek.
Het derde gaat in op de overige oefeningen van de yoga-techniek en de verworvenheden die men door de beoefening hiervan bereikt.
Het vierde is een uiteenzetting van al de essentiële filosofische problemen die betrokken zijn bij de studie en beoefening van yoga.
Te midden van de vele oosterse en westerse commentaren op deze Yoga-Sutra's neemt dat van de Indiase chemicus en theosoof dr. I.K. Taimni een zeer bijzondere plaats in. Hij heeft dit kunnen doen doordat hij is uitgegaan van de theosofische visie op het menselijk bewustzijn. Taimni is er daardoor in geslaagd de Yoga-Sutra's toegankelijk te maken voor de westerse lezer.